鲁国的殡葬形式以周礼为核心，历经西周至战国时期的演变，在宗法制与孝道观念的影响下，形成了独特的族葬制度与仪式仪节，并在当代曲阜地区仍保留着深刻的文化遗存。
西周至战国时期，鲁国墓葬形制与随葬品体现了明显的时代特征。西周墓葬多为土坑竖穴墓，随葬品以陶器为主，组合以鬲、甗、罐等炊煮器和盛储器为主；春秋时期，墓葬形制逐渐扩大，开始出现少量青铜礼器和兵器作为随葬品，陶器组合中豆、簠等食器数量增加；战国时期，墓葬规模进一步扩大，椁室结构出现，随葬品种类更加丰富，铁器开始出现，玉器也成为重要的随葬品。这些变化反映了社会经济的发展和丧葬观念的演变。
周礼对鲁国丧葬仪式的影响至深。“寿终正寝”、“饭含”、“成服”等核心仪节都体现了周礼的规范。周礼强调丧礼的等级性和程序性，规定了不同身份的人在丧礼中的不同行为规范，以维护社会秩序的稳定。
周代鲁国殡葬的核心特征主要体现在制度与观念以及仪式细节两个方面。在制度与观念上，宗法制下的族葬制是鲁国殡葬的一大特色，墓地的划分以及丧葬仪式的规模都与血缘亲疏关系密切相关，体现了“亲亲”伦理和五服制度的社会规范。在仪式细节上，临终前的洁面、束足（“拦脚麻”）以防僵硬、封门以避免外界的打扰等习俗，以及出殡前“请魂”、墓地风水选择的重视，都体现了鲁国人对灵魂的敬畏和对死后世界的想象。
鲁国的殡葬形式与其他诸侯国存在明显的差异。与崇尚东夷旧俗、盛行殉葬的齐国相比，鲁国奉行周礼，强调“变其俗，革其礼”，人殉现象极少，突显了鲁文化重视礼乐、注重人伦的特色。此外，战国晚期鲁墓中出现楚式玉璧覆盖全身的现象，则反映了楚文化的影响。
当代曲阜地区仍保留着许多鲁国殡葬的文化遗存。一些传统的仪节，如以“噙口鱼”替代“饭含”、“躲钉”入殓、土葬和宗族墓地（“林地”）等习俗，至今仍在沿用。这些遗存体现了孝道观念、灵魂不灭思想以及“事死如生”的传统观念在当代的延续。
考古发现与文献记载相互印证，为我们研究鲁国殡葬文化提供了丰富的资料。曲阜鲁故城墓葬群的考古发掘，揭示了甲组殷遗民墓与乙组周人墓在葬俗上的差异，反映了周文化对鲁地原住民文化的影响。同时，《仪礼》《礼记》等文献中关于丧葬仪节的记载，与当代曲阜地区的丧葬实践存在一定的关联性，进一步佐证了鲁国殡葬文化的历史传承。
总之，鲁国殡葬形式是周礼、宗法制、孝道观念以及地域文化交融的产物，它不仅反映了古代鲁国的社会结构和文化观念，也在当代社会留下了深刻的印记，值得我们深入研究和探讨。
